港中文 PhysEvolve：用物理引擎验证自生成世界，免人类数据训练物理推理

香港中文大学 MMLab 提出 PhysEvolve，一个 verifier-grounded 自进化框架，用确定性物理引擎验证自生成世界，不依赖人类数据训练 VLM 做因果物理推理。每轮由共享 VLM 提出可执行世界程序与证据 schema，物理引擎模拟反事实轨迹作为真值来源。模型由此自行构造训练题，在多个动力学 benchmark 上提升表现。