南洋理工大学提出 Attacca，让具身智能体在 Minecraft 长程任务完成率提升至 7 倍

南洋理工大学提出 Attacca，针对长程具身任务中状态连续性难题，在完整「搜索-接近-交互」轨迹上训练视觉目标条件策略，并通过上下文解耦的目标采样与行为阶段条件化区分三个阶段。在 Minecraft 多项短/长程任务上，干净成功率达 39.0–47.5%，较最强基线提升 1.7–2.4 倍；长程任务完成率为 54%/30%/28%，最高提升 7 倍。