南洋理工提出Attacca提升Minecraft长程任务完成率

2026年10月7日，南洋理工大学提出 Attacca，用于具身智能体在 Minecraft 中的长程任务。该方法针对长程具身任务中的状态连续性难题，在完整的「搜索—接近—交互」轨迹上训练视觉目标条件策略，并通过上下文解耦的目标采样与行为阶段条件化来区分这三个阶段。在 Minecraft 多项短程与长程任务上，Attacca 的干净成功率达到 39.0–47.5%，较最强基线提升 1.7–2.4 倍；长程任务完成率为 54%/30%/28%，最高提升 7 倍。

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