Gemini Robotics-ER 2 写任务计划：双臂 FR3 协作搬运实测

演示者用 Gemini Robotics-ER 2 为两台 Franka FR3 机械臂生成协作任务计划，模型负责设定抓取偏移和两臂共享的作业圆（先 YZ 平面再 XY 平面），运行时负责执行。