Gemini Robotics-ER 2 双臂 FR3 协作搬运实测

2026年10月5日，AGI Hunt 发布一则实测演示：使用 Gemini Robotics-ER 2 为两台 Franka FR3 机械臂生成协作搬运的任务计划。在这套流程中，模型不直接负责动作执行，而是承担任务规划角色，具体包括设定抓取偏移，以及为两条机械臂指定一个共享的作业圆。该共享作业圆的确定分两步进行：先在 YZ 平面上给出，再转到 XY 平面。任务计划生成之后，由运行时负责实际执行。报道显示，目前进展停留在双臂协作搬运的实测演示阶段，模型输出的是抓取偏移与共享作业圆这两类规划参数，执行环节交由运行时完成。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。