机器人仿真对比：刚性控制器掩盖引擎差距

2026年10月6日，AGI Hunt 报道 Mandarobotics 的机器人仿真对比结果：在推方块穿过窄通道的任务中，使用刚性控制器时，四种仿真引擎的手部轨迹偏差都保持在约 6 毫米以内，难以区分引擎优劣；换用更软的增益后，其中三个引擎的峰值偏差升至 16 至 28 毫米，而 Genesis 的偏差不足 1 毫米。研究者 Chris Paxton 认为，这一设置是区分接触密集型任务与抓放任务的良好代理指标。他指出，许多简单抓放任务依靠高刚度控制器、几乎不需要真实世界交互即可完成，因此并不适合用来评测引擎或策略的真实能力。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。