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Vela：样条连续轨迹表示改造 VLA 模型
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AI 综述
2026年10月15日，AGI Hunt 报道，复旦大学、香港中文大学、NovaXBot 等团队提出 VLA 基础模型 Vela，思路是用连续轨迹替代固定速率的动作块。该方法由三部分组成：紧凑的样条动作表示、依赖运动的动态时间支撑，以及面向异构本体的共享动作接口，使固定的输出预算能够自适应调节时间分辨率。模型经过大规模多本体机器人数据预训练，在 LIBERO-X、EBench 两个基准，以及蛋糕制作、土豆擦丝两个真实长时域任务上取得有竞争力的结果。目前尚无该工作的更多后续报道。
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最新进展10月15日 16:17
复旦、港中文、NovaXBot 等团队提出 VLA 模型 Vela，以样条连续轨迹替代固定速率动作块。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月15日
- AGI HuntVela：用样条连续轨迹表示改造 VLA 模型，跨本体泛化操作
复旦、港中文、NovaXBot 等团队提出 VLA 基础模型 Vela，用连续轨迹替代固定速率动作块。它结合紧凑样条动作表示、依赖运动的动态时间支撑和面向异构本体的共享动作接口，让固定输出预算自适应调节时间分辨率。模型经大规模多本体机器人数据预训练，在 LIBERO-X、EBench 及蛋糕制作、土豆擦丝两个真实长时域任务上取得有竞争力的结果。
本事件热度走势
当前热度 9·可比范围峰值 10（10月15日 17:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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