港科大等发布CarryOn双循环框架

2026年10月16日，AGI Hunt报道称，港科大、CUHK 与 SmartMore 发布了 CarryOn——一个外挂于冻结 VLA 策略的双循环框架，代码已开源。据报道，其规划循环维护用户级与场景级持久上下文，使「给我做个三明治」这类指令能按用户偏好分解为子任务，并跨对话、跨场景保持一致；执行循环负责监督策略 rollout、屏蔽危险动作，失败时调用基于控制理论的恢复技能。报道称该框架在真机与仿真中降低了已安全调优策略的违规率。目前尚无该事件的后续报道。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。