ETH 本科生详解 Dream-UMI 夹爪搭建与校准

2026 年 10 月 7 日，AGI Hunt 报道，ETH Zurich 本科生 Gino Kreis 在博客中详述了自建 Dream-UMI 手持式机器人示教夹爪的硬件选型与校准细节。该项目用于在 TRLC-DK1 机械臂上采集训练数据，以替代难以规模化的遥操作。报道称，里程碑 1 已达成：相机与编码器通过 USB 流式传输，Quest 头显经由 Wi-Fi 连接并完成校准。后续计划是搭建双手移动采集系统与后处理管线；训练思路上，拟用 UMI 数据做预训练、遥操作数据做微调。目前公开信息仅限于这一篇博客解读，项目尚未披露更多进展。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。