VLA机器人加入相机可靠性评分以提升鲁棒性

2026年10月27日，据 AGI Hunt 报道，研究者 Aryaman 为 VLA 机器人模型加入轻量相机质量估计器。该估计器为每个相机可靠性打分，并把分数作为注意力偏置，让模型偏向更可靠的视觉输入。预训练 VLA 保持冻结，只用任务损失和小数据集训练该估计器，避免大规模微调。初步实验中，双机械臂的全局相机或腕部相机任一加噪声，任务成功率就显著下降。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。