DATAFARM：先对齐TAMP数据分布再微调VLA

2026年10月2日的报道介绍，DATAFARM 提出先把 TAMP 数据对齐到 VLA 的预训练分布，再进行微调，目标是让一个 VLA 同时具备 TAMP 擅长的多步语义与几何推理能力，以及可变形物体操作能力。作者 Tom Silver 指出，直接在 TAMP 生成的数据上微调 VLA 看似容易，实际并非如此，核心问题是分布不匹配；Samrat Sahoo 的解决方案正是先做分布对齐再微调，效果很好。目前该事件仅有这一条报道，尚无更多后续进展。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。