机器人专家称性能瓶颈不在数值计算，离线仿真求解被低估

2026-10-01，机器人从业者 qiayuanliao 提出观点：真实世界机器人问题的性能很少由数值计算主导。他认为，既然能够有效仿真，就应把这些问题离线求解，无论对象是人形机器人还是桌面 6DOF 机械臂。他指出，机械臂运动面对摩擦、惯量失配、状态相关摩擦与传感器噪声时，单纯提高增益或逆动力学都不够；在线扰动观测器与自适应控制器依赖强假设、难以规模化。此外，他还主张这一思路具有通用性。报道中未提及此前是否有相反说法，也没有给出后续实验验证或反驳。

AI 根据报道生成 · 49 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。