Chronos Policy：机器人策略显式建模物理时间

2026年10月14日，AGI Hunt 报道了一种名为 Chronos Policy 的机器人扩散策略。与按序列位置建模的常见做法不同，该策略显式地以观测采集时间和请求的动作执行时间为条件，让机器人策略直接建模物理时间而非序列位置。它采用时间感知位置编码，使注意力依赖经过的物理时间；训练中还会随机化对时间敏感的参数，以提升真实部署下的鲁棒性。报道未披露模型规模、实验平台或具体评测结果，目前进展停留在方法介绍阶段。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。