MIT发布人形机器人残差世界模型Contact-UAN

2026年10月17日，据AGI Hunt报道，MIT CSAIL 发布面向人形机器人的残差世界模型 Contact-UAN。该模型保留仿真器的物理先验，仅用机载本体感知修正执行器指令通道，因此不需要力矩传感器或动作捕捉设备。报道称，它仅用 6.5 分钟真实行走数据训练，即实现力跟踪误差降低 43%、扭矩效率提升 20%，让人形机器人落地更稳。该工作已被 CoRL 2026 接收，并获得 RSS 2026 机器人世界模型研讨会最佳论文奖与 Sim2Real 专场 Oral。目前公开信息仅此一篇报道，尚无其他来源的独立数据或后续进展。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。