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H-JEPA论文提出哈密顿世界模型

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报道摘要

H-JEPA（Hamiltonian JEPA）将感知与控制解耦：宽感知编码用 Bures-Wasserstein 先验正则化，固定正交切片作控制状态，经相位条件化的 port-Hamiltonian 动力学演化，port 逆一致性（PIC）经 port 转置读回动作。

摘自 AGI Hunt

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

10月4日
  1. AGI Hunt
    H-JEPA 论文提出哈密顿世界模型，像素控制基准 OGB-Cube 达 91.9%

    H-JEPA（Hamiltonian JEPA）将感知与控制解耦：宽感知编码用 Bures-Wasserstein 先验正则化，固定正交切片作控制状态，经相位条件化的 port-Hamiltonian 动力学演化，port 逆一致性（PIC）经 port 转置读回动作。

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