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开发者拆解Gemini驱动Apollo 2投掷链路
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AI 综述
2026年10月14日，开发者 kikiki1 公开对人形机器人 Apollo 2 完成投掷任务的完整技术链路拆解。该任务要求把球从 15 cm 的洞中甩进包里，核心推理由 Gemini 完成：在 Real2Sim 环节，Gemini 把实验室重建为 MuJoCo 场景，解算出 4.55 m/s 的出手速度、落点超前孔洞 17 cm。平衡控制方面，ZMP 方案迭代三轮后改用 52 cm 宽对角站姿，力矩降低 31%。报道未给出更早版本的链路细节，本条为目前可见的最新拆解内容。
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最新进展10月14日 12:04
开发者kikiki1公布Apollo 2投掷链路拆解：Gemini解算出手速度与落点，ZMP改用52cm宽站姿。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- AGI Hunt开发者 kikiki1 拆解 Gemini 驱动人形机器人 Apollo 2 投掷：从 Real2Sim 到 ZMP 平衡全流程
开发者 kikiki1 拆解人形机器人 Apollo 2 完成「把球从 15 cm 洞中甩进包里」的完整链路，核心推理由 Gemini 完成。Gemini 在 Real2Sim 中把实验室重建为 MuJoCo 场景，解算出 4.55 m/s 出手、落点超前孔洞 17 cm；ZMP 平衡迭代三轮后改用 52 cm 宽对角站姿，力矩降低 31%。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。