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Zmotor 32mm 直线执行器完整拆解
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先了解这件事
AI 综述
2026年10月27日，AGI Hunt 报道称，Soft Robotics Podcast 用 38 分钟对 Hardin Robotics Partners 的中国 Zmotor 直线执行器做了完整拆解。该执行器直径仅 32mm，报道将其内部结构分为三部分：产生磁场的定子铜绕组；在定子内旋转并驱动丝杆的转子；把旋转运动转换为精确直线运动的 IPRS 倒置行星滚柱丝杆。报道还称，这类执行器直接决定人形机器人的力量、速度与精度。目前公开的信息来自这段拆解视频，报道未给出该执行器的具体推力、速度、行程等性能参数，也没有厂商回应或后续测试结果。
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最新进展10月27日 02:23
Soft Robotics Podcast 公开 38 分钟拆解视频，披露 32mm 执行器的三大内部部件。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月27日
- AGI Hunt32mm 直径塞进人形机器人关节：Zmotor 执行器全拆解
Soft Robotics Podcast 用 38 分钟完整拆解了 Hardin Robotics Partners 的中国 Zmotor 直线执行器。该执行器直径仅 32mm，内部由产生磁场的定子铜绕组、在定子内旋转并驱动丝杆的转子，以及把旋转转为精确直线运动的 IPRS 倒置行星滚柱丝杆组成。这类执行器直接决定人形机器人的力量、速度与精度。
本事件热度走势
当前热度 9·可比范围峰值 10（10月27日 03:00）·近 24 小时可比范围变化 –
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