SG-Splat：无位姿输入的3D高斯泼溅框架

2026年10月28日，AGI Hunt 报道，北京大学团队发布 SG-Splat，一个无位姿输入的前馈式 3D 高斯泼溅框架。该框架把几何估计与高斯属性预测解耦为两个独立分支，以降低误差耦合，报道称这一设计提升了稳定性。具体而言，FGPR 用光流相关特征与可微 bundle adjustment 修正相机位姿，RGC 则用深度残差修正初始点图。目前公开信息仅限于该报道对框架结构与模块分工的介绍，尚无定量评测结果或开源发布情况的说明。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。