DataFarm 发布 JAX/PyRoki 移植版

DataFarm 是面向机器人任务与运动规划（TAMP）的数据生成项目。2026 年 10 月 28 日，AGI Hunt 报道称，Tom Silver 以 MIT 许可发布了 DATAFARM 的轻量 JAX/PyRoki 移植版 DataFarm-PyRoki。报道列出该移植版包含的内容：冻结运动编码器权重的加载、全身运动残差与约束轨迹求解器、轨迹段重定时，以及基于关节密度的 IK 选择。报道同时提到，用 TAMP 数据微调视觉-语言-动作（VLA）模型并非易事，这一移植版正是在该背景下推出。目前公开信息仅限此次发布本身，报道未给出性能对比或实际使用结果。

AI 根据报道生成 · 34 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。