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WAVE-0 用 257M 轻量世界模型增强 VLA
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AI 综述
2026 年 10 月 14 日报道，上海交通大学、百度等提出 WAVE-0：在 VLA 策略上接入一个 257M 的轻量世界模型，把 VLM 产生的潜在动作计划转译为对未来表征的预测，并以此条件化动作专家。其训练直接使用真实机器人动作与反事实排序目标，无需像素重建，也不依赖大规模视频预训练。评测中，WAVE-0 在 RoboTwin 2.0 上取得 91.47% 成功率，在 LIBERO 上达到 98.7%；真实机器人任务中，把 π0.5 的成功率从 38.3% 提升至 73.3%。目前该工作处于论文/方法发布阶段。
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最新进展10月14日 14:17
WAVE-0 发布：真实任务把 π0.5 成功率从 38.3% 提升至 73.3%，RoboTwin 2.0 达 91.47%。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- AGI HuntWAVE-0 用 257M 轻量世界模型增强 VLA，真实任务成功率 38.3%→73.3%
上交、百度等提出 WAVE-0，在 VLA 策略上接入 257M 轻量世界模型，把 VLM 的潜在动作计划转译为预测未来表征并条件化动作专家。训练直接用真实机器人动作和反事实排序目标，无需像素重建或大规模视频预训练。RoboTwin 2.0 成功率 91.47%、LIBERO 98.7%，真实任务中把 π0.5 成功率从 38.3% 提升至 73.3%。
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