InterMimicGen：人形全身操作自进化动作模仿框架

2026年10月6日，AGI Hunt 报道了名为 InterMimicGen 的自进化动作模仿框架，用于训练人形机器人全身操作。该框架将人与物体交互的动捕数据重定向为人形机器人的参考动作，并用数据飞轮持续扩充可执行动作集合。其核心是基于物理的通用追踪策略：每一轮只对交互位置和身体执行方式做保持任务不变的小改动，再对策略进行微调，仅把仿真中能完成任务的变体保留下来作为下一轮种子。报道称，实验验证了跨构型的保接触重定向、单策略的广域追踪、动作随增广轮次增长，以及向真机的迁移。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。