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具身智能

AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。

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今天9月30日周三
7月30日周四
  1. Google DeepMind61

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 机器人具身推理模型

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,定位为机器人的高层大脑,负责与人类对话、理解物理世界并规划多步任务,再把运动执行交给底层 VLA 模型。

    推荐理由:官方给出 Gemini Robotics ER 2 相比 ER 1.6 和前沿模型在进度分类、时刻定位上的指标,读者可据此判断机器人具身推理的当前水平。

7月28日周二
  1. Google DeepMind66

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,为机器人带来全身智能

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,由三款模型组成,让机器人实现全身控制、灵巧操作和多机器人协作。其中 Gemini Robotics ER 2 已上线 Google AI Studio 并在 Gemini Enterprise Agent Platform 私密预览,VLA 与端侧模型面向早期接入合作伙伴。

    推荐理由:从控制机器人上半身扩展到全身控制,并加入多机协作与端侧快速适配,可了解机器人基础模型的当前能力边界。

7月7日周二
  1. HuggingFace Blog66

    LeRobot v0.6.0 发布,新增世界模型策略、奖励模型 API 与六套仿真基准

    LeRobot 发布 v0.6.0,围绕机器人学习闭环引入可想象未来的世界模型策略(VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA)、奖励模型 API(lerobot.rewards)以及部署 CLI lerobot-rollout。

    推荐理由:从世界模型策略到奖励模型、部署 CLI 与六套仿真基准,这篇发布说明勾勒出机器人学习闭环的工具链全貌。