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具身智能

AI 走进物理世界：人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。

21条精选相关主题NVIDIA 英伟达多模态论文研究

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第 21–21 条 · 共 21 条
7月7日周二
  1. HuggingFace Blog66

    LeRobot v0.6.0 发布，新增世界模型策略、奖励模型 API 与六套仿真基准

    LeRobot 发布 v0.6.0，围绕机器人学习闭环引入可想象未来的世界模型策略（VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA）、奖励模型 API（lerobot.rewards）以及部署 CLI lerobot-rollout。

    推荐理由：从世界模型策略到奖励模型、部署 CLI 与六套仿真基准，这篇发布说明勾勒出机器人学习闭环的工具链全貌。