REVERSAL-BENCH：衡量无重置强化学习悬崖的可逆性轴与重置 Oracle
REVERSAL-BENCH 用连续参数 ρ∈[0,1] 控制可逆性并提供重置 Oracle，覆盖 5 个物理引擎的 8 种操作任务。评估多种策略架构后发现可逆性悬崖：ρ 升高时无重置智能体被永久吸入不可恢复状态，而有回合重置的智能体仍稳定学习。该基准套件、带可恢复性标注的多模拟器数据集与重置 Oracle 已发布，另测试了在不可逆失败前介入的安全护盾。
#具身智能
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Google ResearchAI 评分3434 AgentHands：为 XR 中空间化智能体对话生成交互式手势
Google 在 CHI 2026 发布研究原型 AgentHands，将 LLM 的高层推理映射为与语音同步的手势，用于 XR 中空间化的智能体对话。系统通过眼动与场景重建标记物体，由头显本地解析器按词级时间戳把 TTS 与手势动画对齐。在 N=12 的用户研究中，它对照纯语音基线完成兰花养护与 3D 打印机操作任务，空间定位效果显著提升。
Google DeepMind精选AI 评分6161 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 机器人具身推理模型
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2，定位为机器人的高层大脑，负责与人类对话、理解物理世界并规划多步任务，再把运动执行交给底层 VLA 模型。
推荐理由：官方给出 Gemini Robotics ER 2 相比 ER 1.6 和前沿模型在进度分类、时刻定位上的指标，读者可据此判断机器人具身推理的当前水平。
Google DeepMind精选AI 评分6666 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，为机器人带来全身智能
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，由三款模型组成，让机器人实现全身控制、灵巧操作和多机器人协作。其中 Gemini Robotics ER 2 已上线 Google AI Studio 并在 Gemini Enterprise Agent Platform 私密预览，VLA 与端侧模型面向早期接入合作伙伴。
推荐理由：从控制机器人上半身扩展到全身控制，并加入多机协作与端侧快速适配，可了解机器人基础模型的当前能力边界。
HuggingFace BlogAI 评分5353 NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams 实时手术机器人生成式模拟器
NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams，一款面向手术机器人的实时、动作条件生成式模拟器，把 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型。
HuggingFace BlogAI 评分4949 Grabette：一套记录机器人操作数据的开源系统
Grabette 是一个开源低成本手持夹爪系统，用于记录机器人操作演示并自动生成可训练的 LeRobot 数据集，无需真实机器人。手持端 BOM 约 490€，配套电动夹爪 Gripette 约 120€，处理流程在浏览器中经 RTAB-MAP SLAM 完成并上传至 Hugging Face Hub。设计灵感来自斯坦福 UMI，示例用 200 条演示训练 Diffusion Policy。
Mistral AIAI 评分4949 Mistral AI 发布 Robostral Navigate：8B 具身导航模型
Mistral AI 发布 Robostral Navigate，一个仅用单个 RGB 相机的 8B 具身导航模型，在 R2R-CE validation unseen 上达到 76.6% 成功率。它完全不用 LiDAR 或深度传感器，成绩比最佳单相机方案高 9.7 分，比使用深度或多相机的最佳系统高 4.5 分。模型完全基于仿真数据自研训练，可泛化到轮式、足式与飞行机器人。
HuggingFace Blog精选AI 评分6666 LeRobot v0.6.0 发布，新增世界模型策略、奖励模型 API 与六套仿真基准
LeRobot 发布 v0.6.0，围绕机器人学习闭环引入可想象未来的世界模型策略（VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA）、奖励模型 API（lerobot.rewards）以及部署 CLI lerobot-rollout。
推荐理由：从世界模型策略到奖励模型、部署 CLI 与六套仿真基准，这篇发布说明勾勒出机器人学习闭环的工具链全貌。
Google DeepMindAI 评分3030 Google DeepMind 启动 Robotics 加速器，15 家欧洲机器人初创公司入选
Google DeepMind 启动为期三个月的 Robotics 加速器项目，选出 15 家欧洲机器人初创公司，提供技术指导并开放 AI 栈与 Gemini 机器人模型。入选公司覆盖物流、制造、医疗、气候与导航等领域，其中 3D-Components 称其 RobTrack 将焊接和金属 3D 打印的参数选择与质控提速 280X。项目本周在伦敦启动。
Google DeepMindAI 评分5454 Google DeepMind 为 Project Genie 加入街景锚定能力，并向 Google AI Ultra 订阅者开放
Google DeepMind 为实验性原型 Project Genie 加入 Google 街景锚定能力，用户可基于美国真实地点生成可交互的想象世界。该能力由 Maps Imagery Grounding 支持，可搭配 “Desert Sands”“Stone Age” 等风格，并描述自己的角色来生成世界，街景地点目前覆盖美国，后续计划扩展。
Google DeepMindAI 评分5959 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，强化机器人具身推理
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，这款面向机器人的推理模型增强了空间推理与多视角理解，并新增仪表读数能力。官方称其在指向、计数和任务成功检测上相比 Gemini Robotics-ER 1.5 和 Gemini 3.0 Flash 有明显提升。